AIRoA、ロボット基盤モデル「AIRoA-0」を公開 ロボットなしで集めたデータで両手作業成功率78%
AIロボット協会（AIRoA）は11月6日、ロボット基盤モデル「AIRoA-0」を公開しました。Physical Intelligenceのπ0.5をベースに、人がハンドヘルド型グリッパー「YUBI」で記録した16,151時間の操作データで学習。学習データを取っていない現場で10種類のタスクを試し、平均成功率は78%、同じデータで学習した他の4モデルの最高は27%でした。重みとコードは公開済みで、FrankaやURなど4種の双腕ロボットで動作を確認しています。私の見方：ロボットで高いのはアームより教えるためのデータです。人の手でデータを集める方式が広がれば、工場や倉庫の導入ハードルはかなり下がります。自動化を考える中小企業は、ロボット購入より先にデータ収集の流れに注目すべきです。