日本 AIRoA 開源機器人基礎模型 AIRoA-0：不用機器人收資料，雙手任務成功率 78%
日本的 AI 機器人協會 AIRoA 在 11 月 6 日公開機器人基礎模型 AIRoA-0，以 Physical Intelligence 的 π0.5 為底，用人手拿 YUBI 夾爪錄下的 16,151 小時操作資料訓練；在沒錄過資料的場地測 10 種任務，平均成功率 78%，同資料訓練的其他四個模型最佳只有 27%，權重與程式碼已釋出，並在 Franka、UR 等四種雙臂平台上跑過。我的看法：機器人最貴的不是手臂，是教它做事的資料，「人拿夾爪示範就能收資料」若能放大，工廠與倉儲導入的門檻會明顯下降。想碰自動化的中小企業，現在可以先盯資料收集流程，而不是急著買機器人。